怎样判断机器人弧焊焊缝的质量?
发表时间:2019-08-16     阅读次数:     字体:【

怎样判断机器人弧焊焊缝的质量?


机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判断介绍


通过检测机器人焊接过程的位置、能量及缺陷的信息,并进行信息特征的提取与融合,实现焊缝质量的在线分析和判读.对焊接生产的"零次品"、"零缺陷"质量控制具有重要意义.


厚板弧焊机器人自定义型焊道编排策略


多层多道焊路径的自动规划是实现厚板机器人焊接的关键技术之一.对典型的单面V形和双面K形坡口多道焊路径规划策略进行了研究,建立了基于图形多层多道焊离线规划模块,

通过特征建模、焊接顺序、焊道参数及规划类形等设置,系统可自动生成多层多道焊路径的位置和姿态,重点推导了自定义型多道焊路径规划策略,并对单面V形坡口多层多道S形

焊缝进行自定义型路径规划,实现了机器人多道焊的仿真和运动程序的快速生成,提高了示教灵活度和效率.


弧焊过程电信号的频谱分析


傅立叶变换是一种电信号频谱分析的有效算法,设计了一种基于快速傅立叶变换的频谱分析的仿真算例,并验证了此算法的正确性和可靠性.在此基础上采用正交法进行焊接试验

方案的设计.通过对CO2焊过程电信号的频谱分析表明:频谱分析法可以有效地提取焊接过程的频率成分,从而据此检验焊接过程的稳定性,为焊接过程的测试和评估提供了一种新的思

路.


 
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